自然资源部办公厅《关于统一有关证书监制单位的通知》自然资办函〔2019〕1718号

本规范规定了一种名为Spatial 3D Model（S3M）的空间三维模型数据格式，适用于网络及离线环境下多源三维空间数据的传输、交换与共享。本规范详细阐述了S3M的文件组织结构与存储格式要求，涵盖描述文件、数据文件、索引树文件和属性文件四大组成部分。数据通过瓦片树集合进行组织，每个瓦片对应一个二进制数据文件，支持传统人工建模、倾斜摄影、点云、建筑信息模型及矢量数据等多种数据类型。本规范定义了骨架、材质、纹理等实体对象的存储结构，采用二进制流与JSON格式相结合的编码方式，确保数据在不同终端地理信息平台中的高效可视化与互操作，为三维地理空间数据的统一管理与应用提供了技术基础。

文件组织与树形结构

本规范明确了S3M数据由描述文件、数据文件、索引树文件和属性文件构成。描述文件记录数据集的全局信息与瓦片树的根节点路径；数据文件以“.s3mb”格式存储，承载三维模型的几何、材质与纹理数据；索引树文件通过JSON格式加速瓦片检索；属性文件则存放对象属性描述与属性值。数据通过瓦片树集合管理，每个瓦片树由唯一的根节点自上而下逐级划分，形成多细节层次的树形空间数据结构。

存储格式与实体对象

本规范重点定义了数据文件的二进制流存储规则，采用小端字节序，包含Shell和ModelEntities两大模块。Shell存储瓦片空间层级与挂接关系，ModelEntities则承载骨架、材质、纹理三种实体对象。骨架描述顶点、法线、纹理坐标及实例化信息；材质以JSON格式定义表面可视化属性与纹理关联；纹理记录贴图数据及压缩方式。该二进制结构确保三维模型数据在空间维度上的紧凑存储与高效解析。