《电缆隧道巡检机器人系统技术规范》DL/T 2943-2025

DL/T 2943—2025 首次对电缆隧道巡检机器人系统作出统一技术规定，覆盖轨道式与地面式两类机型。本规范围绕总体架构、功能配置、性能指标、试验方法与检验规则展开，为设备研制、出厂验收和工程选型提供可对照的技术尺度。其条文可直接用于招标技术条件与到货检测。

系统构成与使用边界

本规范界定机器人系统由巡检机器人、充电系统、通信系统与监控后台组成，必要时配导航设施与固定视频监控。机器人按行走方式分轨道式与地面式，正常使用环境为 -20℃～+55℃、相对湿度 5%～95%。本规范适用于电缆隧道场景，其他电缆通道环境机器人可参照执行。

功能配置要求

机器人须具备自检、运动、防碰撞、辅助照明、双向语音对讲、状态指示、自主充电等本体功能；检测方面搭载可见光摄像机、红外热像仪，宜具备烟雾、温湿度、O₂、CO、H₂S、CH₄ 及水位检测能力。监控后台须支持多机管理、巡检任务管理、电子地图、巡检结果确认与缺陷分析。通信系统在直线段不低于 200 m 范围内视频不得中断、卡顿，并预留与局放监测、接地电流、光纤测温、隧道环境监控等系统的接口。

关键性能指标

轨道式与地面式巡检机器人最大速度均不低于 0.5 m/s，定位误差不大于 ±20 mm，爬坡能力不低于 20°；轨道式最小转弯半径不大于 1 m，地面式越障不低于 70 mm、涉水不低于 300 mm。可见光分辨率不低于 1920×1080，光学变焦不小于 4 倍；红外分辨率不低于 640×480，测温精度优于 ±2℃ 或读数 ±2%。一次充电续航不小于 5 km，平均无故障运行时间不小于 3000 h，外壳防护不低于 IP55。

试验与检验规则

本规范给出运动性能、防碰撞、通信、检测性能、防护、电磁兼容、环境适应及振动等试验方法，轨道式运动与防碰撞试验分别按附录 A、附录 B 执行，地面式参照 DL/T 2239。检验分为型式检验、出厂检验与验收检验三类，每台产品出厂前须按表 2 项目检验合格并附合格证明书。