上海市《停车场(库)适应自动驾驶的定位技术要求》DB31/T 1629-2025

本规范规定了上海市适应自动驾驶的停车场（库）定位系统的规划、设计与建设要求，适用于非地面及非机械式停车库。本规范要求停车场（库）须具备定位服务系统和校准点，并确保移动网络信号覆盖，进入车辆需具备L3级及以上驾驶自动化与自动泊车能力。在技术层面，本规范明确了时间基准采用协调世界时，定位服务须覆盖全部车行道路与泊位，并在出入口延伸区域实现与卫星导航的无缝切换；横向、纵向及高度定位误差均不大于0.2米，定位时延不超过100毫秒。服务层面，本规范对校准点布设、抗干扰告警、信号播发频率、服务容量、初始定位获取时间及区域失效与全区域失效处理机制均提出了量化或功能性要求，并明确了不同通信方式下的信息安全标准。

定位性能的核心指标

本规范对定位精度设定了严格阈值：停车场（库）内车行道路区域的横向、纵向相对定位误差以及高度误差均不得大于0.2米，泊位区域的精度须能明确区分车位。同时，定位系统时延不得超过100毫秒，信号刷新频率须不小于10赫兹，且车辆通电后须在0.5秒内获取初始定位结果，保证自动驾驶车辆能够实时、精准地感知自身位置。

全场景的可靠性与安全保障

为保障定位服务的鲁棒性，本规范要求停车场（库）设置校准点对定位设备进行持续监测，任一校准点连续60秒误差超限须在1秒内告警，每24小时无故障率不低于99.96%。系统应具备无线电干扰环境下的正常工作能力，并在异常干扰时1秒内发出告警。针对部分或全部区域失效的情形，本规范规定了路径避开、车辆通知、信息发布与修复等具体处置流程，确保车辆能够安全应对突发状况。

多层级的互联互通与信息安全

本规范通过技术手段保障自动驾驶车辆在停车场内外切换的连续性，要求在出入口延伸区域适当覆盖定位信号，以实现卫星定位与场库内定位的无缝衔接。此外，根据蜂窝通信、V2X、WiFi及蓝牙等不同通信方式，分别明确了满足相应行业标准的信息安全要求，构建了差异化的通信安全防线。