安徽省《自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范》DB34/T 310020-2024

本规范是长三角区域针对自动驾驶车辆在公开道路测试前及测试过程中，开展安全风险评估的标准化技术文件。本规范确立了测试道路环境分级与道路测试安全风险评估两大核心板块，旨在为测试主体和管理部门提供一套贯穿测试全周期的风险管控依据。在测试准备阶段，本规范要求运用自动驾驶道路安全风险评估方法（SRAAV），综合道路设施、交通运行、交通参与者及气候环境四类要素，将测试道路划分为低风险至高风险四个环境等级，并依据等级提出相应的设施改善与管理要求。在测试实施阶段，本规范规定了数据采集、驾驶模式与避险脱离的辨别方法，并构建了以路测融合度为核心的动态评估指标体系，用以衡量自动驾驶车辆融入现有交通系统的实际水平，最终为测试道路的分类逐级开放与交通影响程度判定提供量化标准。

测试道路环境分级

本规范确立了一种静态的道路安全风险评估体系，要求在自动驾驶车辆上路测试前，依据曲率、坡度、车道数、路面状况、交通流量及气候环境等多维因素，对拟开放的公共道路进行路段划分和风险定量评估。评估结果将道路环境分为I类（低风险）至IV类（高风险）四个等级。针对不同风险等级的道路，本规范提出了差异化的测试条件，例如，低风险道路仅需保证标志标线清晰和路面状况良好，而高风险道路则必须设置路侧护栏，并建议按等级从低到高逐级开放测试。

道路测试安全风险评估

本规范建立了一套动态的测试过程评估机制，以自动驾驶车辆实时数据为基础，通过计算累计测试里程、累计测试时长、避险脱离率等基本指标，以及通行能力影响率和运行速度差异率等参考指标，综合评定路测融合度。路测融合度越高，表明自动驾驶车辆对道路交通流的干扰越小、融入度越好、测试风险越低。该动态评估结果不仅用于判断测试的交通影响程度是否达到“优”或“良”的水平，更是作为测试车辆从低风险道路向高风险道路逐级开放的硬性依据。