自然资源部权益司《关于国有“五荒”土地使用权到期后续期政策意⻅的函》自然资权益函〔2021〕17号

本规范立足于国内多家生产商的企业标准实践与最新研究成果，系统确立了车载激光移动测量系统的分类、精度等级与完整技术体系。本规范从系统构成、精度分级、各子系统技术要求、测定方法到产品标志、包装运输等方面，提供了一套完整统一的技术指标和检验规则，涵盖控制系统、定位测姿系统、激光扫描系统、全景影像系统及里程计等核心部件的性能参数与检测手段。本规范不涉及数据采集和处理软件，其内容兼顾了技术先进性与市场适用性，旨在为生产商、用户和第三方机构提供科学依据，填补该领域行业标准的空白。

系统构成与精度分级

本规范明确了车载激光移动测量系统由控制系统、定位测姿系统、激光扫描系统、全景影像系统和里程计五部分构成。系统精度依据车辆行驶轨迹旁附属物及侧方建筑物的测量范围，按50米和100米处所能满足的位置精度划分为四个等级，并通过车载激光点云与控制点的中误差公式进行计算评定。

主要技术要求与测定方法

本规范对各子系统提出了具体性能指标：激光扫描系统须选用1级激光，并规定测距范围与测距精度；全景影像系统要求单相机分辨率不低于500万像素，影像与点云套合误差不大于0.4度；定位测姿系统需兼容多频多系统卫星信号；控制系统时间同步精度不大于10微秒。相应的测定方法涵盖激光扫描系统技术指标测定、系统绝对精度动态检测以及影像与点云套合误差计算，并规定了环境适应性试验要求。