浙江省《自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范》DB33/T 310020-2024

本规范确立了长三角区域自动驾驶车辆在公共道路开展测试前及测试过程中的安全风险评估技术体系。本规范从测试道路环境分级和道路测试安全风险评估两个核心环节入手，构建了覆盖事前评估与事中监管的全流程技术框架。事前阶段，本规范规定了基于道路设施、交通运行、交通参与者及气候环境四大要素的自动驾驶道路安全风险评估方法（SRAAV），并据此将测试道路环境划分为低风险、一般风险、较高风险和高风险四个等级。事中阶段，本规范明确了基于测试里程、时长、避险脱离率及通行影响等指标的路测融合度评估模型，用于动态衡量自动驾驶车辆与现有交通系统的融合水平，并提出了分类逐级开放标准和交通影响程度判定规则，为测试路段的有序开放和安全监管提供了科学依据。

测试道路环境分级与事前评估

本规范要求在自动驾驶道路测试开展前，必须对测试道路进行环境复杂度分级。评估采用SRAAV方法，综合调查道路线形、路面状况、交通流量、机非冲突及气象条件等因素，通过定量计算得出路段、通道及路网的安全风险度，将道路环境划分为I类至IV类四个等级。针对不同风险等级的道路，本规范提出了差异化的测试条件与设施改善要求，例如高风险道路需设置路侧防护设施并建立监管系统。

道路测试安全风险评估与动态管理

本规范规定了测试过程中的安全风险评估办法，要求依据自动驾驶模式累计测试里程、累计测试时长及避险脱离率等基本指标，结合通行能力影响率和运行速度差异率等参考指标，计算路测融合度。基于该融合度，本规范将自动驾驶道路测试的交通影响程度划分为优、良、中、不合格四类，并以此作为测试道路逐级开放的重要依据，确保在积累足够安全行驶数据后方可申请进入更高风险等级道路测试。