《架空输电线路巡检机器人验收规范》DL/T 2942-2025

本标准针对110 kV及以上架空输电线路沿地线行走的巡检机器人，规定了出厂验收与现场验收的总体要求、流程及内容，为验收各环节提供了可操作的测试项目与判定依据。

验收分两阶段、四环节

验收分为出厂验收测试和现场验收测试。现场验收测试依次包括自验收、预验收和交接验收，每阶段均须形成书面报告并存档。自验收由系统集成商、设备供应商、施工单位共同参与，合格后方可提出验收申请；交接验收前须完成至少一次全线巡检或不少于一个月试运行。

功能测试聚焦行走、越障与巡检

行走功能要求机器人爬坡能力按30°与工程线路最大坡度中的较大值确定，额定行驶速度不低于0.5 m/s，须在防振锤处驻留30 s并顺利越障。越障测试须覆盖工程线路中所有防振锤类型、最大转角耐张塔及每种直线塔型，全程不得失去防跌落保护。自主巡检要求巡检点定位精度和重复拍摄效果符合DL/T 1923和DL/T 1722的规定。

信息安全和附属设施同步验收

信息安全验收要求无线接入点隐藏SSID、启用强口令、MAC地址绑定，远方管控平台须检查防病毒软件、公用账号、默认共享及移动介质接入记录。附属设施验收涵盖过桥金具、自动上下线装置和充电站，对金具外观缺陷、安装偏转误差、轨道接头间隙、太阳能板朝向倾角等提出了具体限值。