《智能汽车基础地图术语》（征求意见稿）

本文件规定了智能汽车基础地图领域的术语体系，涵盖基础术语、要素内容、数据生产、应用服务、检测评估和安全管理等六大板块。文件系统梳理了从标准导航电子地图到高级辅助驾驶地图、再到无人驾驶高精度地图的梯次分类，明确了静态要素与动态要素的内涵，并对车道网、道路设施、定位测姿、众源采集、地图匹配、路径规划等核心技术环节给出了规范定义。同时，本文件还界定了数据生命周期、精度评价、合规性检查、安全风险评估等质量与安全管理术语，为行业统一话语体系、规范技术交流奠定了基础。

地图分类与要素体系

本文件将智能汽车基础地图划分为标准导航电子地图、高级辅助驾驶地图和无人驾驶高精度地图三个层次，分别对应不同的信息颗粒度和应用场景。在要素内容方面，区分了静态要素与动态要素，其中静态要素涵盖道路交通网络、车道交通网络、道路设施等，动态要素则包含具有时变特性的交通信息实体与感知要素。

数据生产与处理技术

本文件定义了车载移动测量系统、点云数据、定位测姿数据等数据采集端的关键术语，并覆盖了众源采集、采集标定、同步定位与地图构建（SLAM）等新型生产方式。在数据处理环节，明确了分档处理、保密处理、脱敏处理、变化检测及增量更新与全量更新等术语，反映了数据从采集到更新的全流程技术规范。

应用服务与检测评估

本文件规定了地图匹配、路径规划、车道级渲染、车路协同等应用服务术语，并涉及地图专有平台、高精动态地图基础平台等服务载体。在检测评估方面，定义了绝对精度、相对精度、合规性检查、错误率、服务质量评测及用户体验评估等术语，为地图产品质量控制提供了统一标尺。

安全管理要求

本文件单独设立了安全管理章节，界定了涉密地理信息、敏感个人信息、重要数据、核心数据与一般数据的分级分类，并明确了物理内网、商用密码、安全芯片、身份鉴别、访问控制、安全监测平台等安全防护术语，以及地图审核、地图技术审查和安全风险评估等监管术语。