上海市《城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范》DB31/T 1607-2025

本规范围绕城市道路支持自动驾驶的附属设施设计，提出了一套覆盖感知、计算、通信、供配电、标志标线及网络安全等环节的系统性技术要求。本规范以推动智能网联汽车测试与示范应用为目标，强调功能实用、安全高效、经济合理，并针对新建与改扩建道路分别明确了统筹设计、同步实施与利旧复用等原则。整体框架以道路环境分级为基础，将交通感知、控制诱导、路侧计算与通信等核心设施按风险等级进行差异化配置，同时涵盖了路侧辅助定位及公交智能化、自动泊车等特定场景设施的设计要求。

设施体系与逻辑架构

本规范构建了“感知—计算—通信—发布”的闭环设施体系。交通感知设施负责采集交通参与者、交通事件及气象环境数据，通过有线方式汇聚至路侧计算设施；路侧计算设施完成数据融合处理后，经路侧通信设施（直连通信与蜂窝移动通信）向智能网联汽车和上级平台分发信息。交通控制与诱导设施、数字化交通标志标线则向车辆推送管控与警示信息，形成完整的车路协同链路。

分级配置与布设要求

本规范依据道路环境风险评估结果，将城市道路划分为Ⅰ至Ⅳ类风险等级，不同等级对应差异化的附属设施配置要求。针对快速路、主干路、交叉口及匝道等典型场景，分别给出了感知设备、计算单元和通信设施的间距范围与安装方式，并强调与既有综合杆、综合设备箱的复用，以及设备共杆安装以减少道路空间占用。

安全与支撑保障

本规范从供电可靠性、网络安全防护和辅助定位三方面强化保障。供配电设施依据负荷等级配置双路电源或UPS应急电源，网络安全设施要求达到二级安全保护能力，并对直连通信引入数字证书签名与传输加密机制。在隧道、高架下方等卫星信号盲区，本规范提出布设路侧辅助定位设施，确保定位服务的连续性。