内蒙古自治区《公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范》DB15/T 3710-2024

本规范规定了公路隧道轨道式智能巡检系统的系统组成与技术要求、巡检内容及作业流程，适用于内蒙古自治区已运营的各等级公路隧道日常巡检作业。本规范以巡检机器人为核心，明确了其在极端温湿度与风速环境下的使用条件，以及安全性、覆盖性、稳定性的布设原则。在系统构成上，本规范详细提出了机器人所搭载的摄像、温湿度检测、气体检测、语音交互、避障、存储等功能模块的具体技术参数，并对承载机器人运行的轨道平台、供电系统、通信平台及监控后台的性能与养护要求进行了统一。同时，本规范将隧道巡检内容系统化为环境巡检、结构巡检与交安设施巡检三大类，并规定了对应的巡检位置、频率与方法，最后梳理了从检前准备到检测作业的闭环流程，旨在实现公路隧道巡检的智能化与标准化。

系统组成与性能要求

本规范构建了由巡检机器人、轨道平台、供电系统、通信平台和监控后台组成的智能巡检系统。对机器人的要求尤为详尽，其摄像模块需具备30倍光学变焦与全角度调整能力；温湿度检测模块需集成红外热像仪与高精度传感器；气体检测模块须能实时探测硫化氢、一氧化碳等多种环境参数。此外，机器人还需满足工业级语音交互、灵敏避障及大容量高速存储等性能，具备三个月的数据存储能力。

巡检分类与执行标准

本规范将巡检作业划分为隧道环境、结构及交安设施三大部分。环境巡检要求24小时实时探测气体、温湿度及着火、抛洒物等突发状况；结构巡检每日不少于一次，重点检查衬砌、路面等表层结构；交安设施巡检同样需对标志、照明、通风设施进行每日常态化排查。各类巡检均明确了机器人覆盖全隧道范围，并通过可见光摄像机与红外热像仪自动识别异常并实时报警。

作业流程与运维保障

本规范要求巡检前须核查隧道设计图纸、历史档案及地质条件等资料，在作业中需确保设备完好，一旦出现异常应立即停机修复。巡检机器人能实时统筹数据并在超阈值时自动报警，最终生成巡检报告。遇突发事故时，系统可锁定位置、自动录像并支持双向语音指挥，为应急救援提供决策依据。同时，本规范还规定了机器人及轨道平台每月至少一次的清洁与系统检查养护要求。