江苏省《长大桥梁无人机巡检作业技术规程》DB32/T 310022-2024

本规程系长三角区域联合发布的地方标准，系统规定了长大桥梁无人机巡检作业的技术要求与操作规范。本规程适用于总长大于1000米或单孔跨径大于150米的桥梁巡检作业，涵盖基本要求、工作流程、飞行准备、飞行作业、数据采集与处理等核心环节。本规程从环境条件、人员资质、设备配置及维护保养等方面确立了准入门槛，明确了无人机须具备六向避障、续航不少于30分钟等性能指标，并针对巡检方案制定、设备故障处置、突发事件应对等关键节点给出了详细的操作指引。本规程还规定了粗飞与精飞两种数据采集方法的应用场景，以及病害智能识别与人工干预修正相结合的数据处理流程，为长大桥梁无人机巡检提供了全链条的技术支撑。

作业条件与安全保障

本规程对巡检作业的环境条件、人员资质和设备设施提出了明确要求。环境方面规定了视距内飞行、风速不超过7m/s、相对湿度不大于95%等具体指标；人员方面要求操作人员须通过培训并取得相应资质，辅助人员须掌握基本操作能力；设备方面要求无人机标配载荷不低于2.5kg、图像传输距离不少于1km，云台相机具备三轴自动稳定功能且分辨率满足检测需求。安全管理体系覆盖人员安全与设备安全两层面，人员须保持5米以上安全距离并正确穿戴防护用品，设备须避免在变电站上空穿越，水面飞行时距水面不少于10米。

飞行作业与数据采集流程

本规程构建了从飞行准备到数据采集的完整作业流程。飞行准备阶段须制定巡检方案并完成设备状态检查，包括卫星数目、图传功能、指南针校对等项目；飞行作业阶段明确了设备故障处置和突发事件处置的系列措施，如遇信号丢失应采用姿态模式就近降落，遇天气突变应立即停止作业；数据采集阶段根据卫星信号数量选择自动或手动巡检方式，日常巡查宜采用粗飞方法，定期检查与特殊检查宜采用精飞方法，并规定了病害数据的存储命名规则和不少于6年的保存年限。