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问题描述：
非开挖修复技术是在什么施工条件下对既有管道进行修复或更新？其具体包括哪些修复方法？
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定义
非开挖修复技术是在不挖掘地表或仅开挖极小工作面的条件下，对既有管道进行内衬、喷涂、固化、碎裂管等修复或更新的施工技术，包括原位固化法、穿插法、螺旋缠绕法、碎（裂）管法等。
英文
非开挖修复技术的英文定义是 trenchless repair technology。
施工条件与修复方法
在什么条件下施工
该技术在不挖掘地表或仅开挖极小工作面的条件下实施，即避免大面积开挖地面，仅需极小工作面即可对既有管道进行内衬、喷涂、固化、碎裂管等修复或更新。
包括哪些修复方法
包括原位固化法、穿插法、螺旋缠绕法、碎（裂）管法等。