《无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求》（报批稿）

《无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求》（报批稿）是一部针对无人船（艇）在海底地形地貌调查中所采用的技术规范，旨在为相关作业提供统一、科学的技术标准。该标准涵盖了从技术设计、调查实施、数据处理与成果编绘、报告编写到成果资料检查与归档等各个环节，适用于内河、港湾、河口、近海、深远海及极地等区域的海底地形地貌调查工作。内容详细规定了无人船（艇）的导航定位精度、水深测量精度、声速剖面测量精度、潮位测量精度等关键技术指标，并对不同水域环境下的设备配置和操作要求进行了分类说明。

调查目的与内容

明确无人船（艇）在海底地形地貌调查中的应用目标，包括获取海底地形地貌数据、编制地形地貌图等。
介绍调查的基本工作内容，如导航定位、设备装配、数据采集与处理等。

一般要求

对平面坐标系、高程基准、深度基准、时间系统和投影方式提出具体要求。
规定了导航定位精度、水深测量精度、声速剖面测量精度等关键指标。

调查范围与要求

根据不同水深区域（如拍岸浪区域、浅水区域、滩浅海区域等），对无人船（艇）的技术参数和操作流程进行分类规定。

调查技术方案

提供了调查方式、测线布设、数据处理与成图等技术方案的指导原则。