《道路交通管控设施信息交互接口规范》GB/T 47002-2025

本标准规范道路交通管控设施与车联网路侧单元（RSU）之间的信息交互接口，统一通信网络分层结构、消息格式与编码规则，并规定交叉口车道功能、信号灯组灯色状态、车道控制信号三类发布信息及车辆运行基本安全信息的接收处理要求。文件同时明确数字签名与证书验证等安全机制，以及对应的证实方法，适用于相关产品的设计、开发、测试与应用。

通信架构与消息定义

通信采用端到端模式，物理层宜为以太网并支持100BASE-T/1000BASE-T全双工；网络层与传输层采用IP及TCP/UDP协议；应用层以ASN.1定义消息，按非对齐压缩编码规则（UPER）编解码。交互消息由消息帧与安全帧构成，其中发布信息使用自定义消息结构，车辆运行基本安全信息遵循GB/T 31024.3—2019的BSM消息及相关安全协议数据单元要求。

消息体与数据规范

消息帧涵盖三个消息体：交叉口车道功能描述交叉口位置、通行车道及功能；信号灯组灯色状态记录各进口信号灯组实时状态与剩余时间；车道控制信号定义停车线、冲突点位置、导向车道长度等数字化调度信息。附录A以ASN.1对24个数据帧（含交叉口、进口、灯组、停车线等）及27个数据元素（含车道属性、经纬度、信号工作模式等）作出规范性定义。

安全机制与证实方法

道路交通管控设施须使用符合GB/T 46999要求的数字证书，基于国密签名算法对消息帧编码数据进行数字签名；接收方须验证证书有效性与签名正确性，且发布信息不得包含涉及个人隐私的用户或车辆身份、位置信息。证实方法覆盖发布与接收两方面：通过测试软件记录并解码消息，核对消息类型、发送频率及编解码正确性；以正确/错误证书及签名的对比测试验证安全机制，并目视检查隐私合规性。