北京市《自动驾驶地图动态信息表达规范》DB11/T 2513-2026

本标准规定了自动驾驶地图动态信息的表达内容，涵盖几何、位置、属性结构及关联规则四方面，适用于动态信息的表达与应用。标准旨在统一动态交通信息与信号灯信息在地图中的数据组织方式，为车路协同与自动驾驶提供一致的空间语义基础。

几何与位置表达

动态信息按空间影响范围分为点、线、面三类：点用于点状或边界不明情形，线用于横向覆盖整条道路/车道且纵向延伸的情形，面用于具有明确区域边界的情形。表达方式可随影响范围变化调整。位置表达支持绝对与相对两种方式，绝对位置优先按经纬度；相对位置以车道中心线为首选参考线，通过侧向偏距与纵向距离定位。

属性结构

道路交通动态信息与交通信号灯动态信息分别规定属性项集合。前者涵盖路面条件、通行状态、事件、管控、施工、气象等道路属性；后者聚焦信号灯相位、配时等控制属性。属性项设计兼顾事件描述与设备标识，支撑动态场景的完整建模。

关联规则

动态信息通过关联元素ID与DB11/T 2041中的地图网络图层建立匹配：道路交通动态信息关联至道路级或车道级交通网络参考线，交通信号灯动态信息关联至交通信号灯设施标识码。该机制确保动态要素准确挂接至静态底图，实现动静数据融合。