福建省《桥式和门式起重机智能化功能评估指南》DB35/T 2305-2026

本指南提供了桥式和门式起重机智能化功能的评估条件、评估内容与评估方法的系统性指导。本指南适用于通用桥式起重机、电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机、通用门式起重机及电动葫芦门式起重机等设备的智能化功能评估。评估内容涵盖智能感知、监控与诊断、适应与优化、交互与协同、互联与集成、数字建模与仿真以及数据与信息服务等维度下的具体功能实现。本指南旨在为相关单位开展起重机智能化水平评定提供统一的技术参照，推动起重机械向智能化方向规范发展。

智能作业与运行控制功能

本指南明确了智能取物装置应具备的定位、抑摆、避障及作业区域管理等核心功能要求。定位功能可通过激光、超声、雷达或视觉等方式实现；抑摆功能用于抑制运行机构动作引起的重物摆动，可采用刚性防摇、机械防摇或电子防摇等方法；避障功能需自动识别障碍物以避免碰撞；作业区域宜实施封闭管理，并具备人员检测与危险状态识别能力。此外，还对速度自动调整、门式起重机纠偏、使用权限与模式切换管理提出了相应要求。

状态感知与诊断评估功能

本指南对起重机智能化运行中的监测诊断能力作出了规定。设备应能持续接收运行状态信息，按照相关国家标准进行状态监测及关键区域视频监视，并具备设备故障诊断功能。同时，需配备符合机器视觉在线检测系统要求的装置，用以感知吊运和存放作业对象的相关信息，并能识别作业环境中的温度、湿度、海拔、风速风向等因素，根据环境变化进行适应与优化。