江苏省《公路沥青路面施工智慧机群编队规范》DB32/T5316-2025，自2026年01月30日起实施。
本文件规定了公路沥青路面施工智慧机群编队的基本规定、智慧机群设备、智慧机群控制系统、智慧机群通信系统、路径规划、施工编队与协同控制、安全和避障、施工和编队评价等内容。本文件适用于公路沥青路面施工智慧机群编队设计与控制。注：本文件所述智慧机群编队是指路面施工前，根据沥青路面施工的基本要求，对摊铺机群和碾压机群中各单智能体的运动轨迹、行为控制进行编排演绎，使之在施工过程中协同一致，高效安全地完成施工任务。
