《无人遥控潜水器安全作业规范无人有缆水下机器人（ROV）》（征求意见稿）

本规范规定了无人有缆水下机器人（ROV）安全作业的全链条技术要求，覆盖从人员岗位设置、作业条件确认、标准化操作流程到回收后维护保养及应急处置的完整管理体系。本规范强调以预防为主的安全理念，要求作业前开展全面的安全评估与风险排查，建立严格的设备检查与多部门联络配合机制。在岗位配置上，本规范明确了ROV系统设备负责人、作业监督及装备保障、操作、绞车、甲板止荡等分组的职责分工，确保现场指挥统一、协作有序。本规范还对作业环境海况、母船动力定位保障及系统设备状态提出了明确的准入条件，并制定了从入水下潜、近底作业到回收出水的全流程操作准则，以实现ROV作业的安全可控与规范统一。

作业人员与条件保障

本规范对ROV作业人员进行了明确的岗位划分，由ROV系统设备负责人总体负责，作业监督担任现场指挥，并下设装备保障、装备操作、绞车操作、甲板操作及止荡等多个专业小组，要求全体人员服从统一调度并佩戴防护用品。在作业条件方面，本规范规定须满足四级以下海况，确认母船动力定位、水声定位及通讯系统正常，并确保ROV本体、绞车脐带缆及作业工具包等系统完备就位，完成风险评估与应急预案准备后方可开始作业。

全流程作业与应急管理

本规范将ROV作业流程系统化地分解为入水前检查、入水下潜、水下近底作业、回收出水及回收后维护保养等环节，特别针对复杂地形作业提出点作业方式，并对目标接近、机械手操作等动作进行了细致规范。在应急预案方面，本规范建立了由船长和ROV组长分别担任指挥与执行组长的应急组织架构，明确系统故障、船舶环境变化及支持系统失效等各类突发情况的处置原则，要求全程记录应急过程，并规定紧急情况下船长和执行组长有权先行处置，确保人身与装备安全。