重庆市《建筑机器人应用技术导则》（征求意见稿）

本导则是重庆市为建立和完善智能建造技术应用与监管体系，规范引导建筑机器人在工程项目中的合理应用而编制的技术文件。本导则立足重庆实际，经广泛调研并在总结实践经验的基础上，系统规定了建筑机器人从进场准备、应用环境、使用维护到具体施工工艺的全流程技术要求。内容涵盖楼地面混凝土施工、部品部件安装、室内装饰装修及排水管道检测修复四大类典型应用场景，针对混凝土整平与抹平、条板运输与安装、地坪研磨、室内喷涂、管道检测与修复等十余种机器人，从性能功能、施工准备、作业流程、质量控制到安全环保等方面提出了明确的技术指引，旨在提升作业效率与质量，保障施工安全，促进建筑机器人产业健康发展。

规范施工全流程管理，明确应用保障条件

本导则从基本规定层面确立了建筑机器人应用的前置要求。在施工准备阶段，本导则要求制定详细的施工方案并评估使用场景，确保人机匹配高效合理；明确机器人进出场路径及垂直运输荷载要求，施工现场须提供稳定水源及符合等级的专用配电。在应用环境方面，规定了作业温度、湿度、粉尘浓度等环境限制，机器人禁止在强烈辐射、水下及高浓度粉尘等恶劣条件下作业。使用维护上，强调制定维护保养规范，定期进行功能性检验，并要求操作人员经专业培训、持证上岗，确保每次使用、检查与维护均记录成档。

细化多类机器人技术指标，建立分类作业标准

本导则针对不同施工门类的机器人分别制定了专门的技术章节。楼地面施工方面，明确了混凝土整平与抹平机器人的激光调节系统、停障功能、振捣机构等性能要求，规范了从起吊、架设激光、标高调试到整平抹平作业的完整工艺流程。部品部件安装方面，针对条板运输和安装机器人，分别规定了其全向移动、紧急制动、续航能力及感知测量等性能，详细制定了装载、搬运、安装的操作步骤及人工辅助的配合要求。室内装饰装修和排水管道检测修复方面，对各类机器人的自主导航、路径规划、障碍物检测及作业质量检评环节均给出了系统性指引。

强化质量控制与安全环保，保障应用实效

本导则将施工质量验收标准与机器人作业特性相衔接，对于地面平整度、标高偏差、涂饰均匀度、管道修复密实度等关键指标均依据现行国家标准给出了允许偏差和检验方法。在安全方面，要求设定安全警戒区域，严禁人员穿插作业，操作时须正确佩戴防护装备，并严禁无关人员触碰机器人。环境保护方面，要求优先选用低能耗机型，合理控制噪音与扬尘，作业产生的废水、废渣及化学废弃物须按规定集中处理或排入指定系统。