广西柳州市《智能网联环卫车辆技术规范》DB4502/T 0060-2023

本规范是面向柳州市行政区域内智能网联环卫车辆的地方性技术标准，界定了低速无人环卫车的术语定义，并围绕车辆基本要求、自动驾驶功能、作业与整车安全、智能配套设施、远程运维平台、V2X车路协同及信息安全等维度提出了系统性技术规定。本规范明确车辆设计最高车速不大于32km/h、作业速度不大于15km/h，要求具备L3至L4级自动驾驶能力，并对感知、避障、贴边清扫、自动倾倒、远程接管等关键功能作出详细要求。在安全层面，本规范从机械、电气、控制及环境适应性等方面规定了防护装置、制动系统、急停装置和故障诊断等硬性指标，同时规范了停车点、垃圾收集点及综合工作站等配套设施的建设标准，旨在为柳州无人环卫车辆的研发、运营和监管提供统一技术依据。

功能与技术要求

本规范明确了低速无人环卫车的功能等级划分与技术参数限制。车辆需遵循GB/T40429的驾驶自动化分级，L3级须持续人工监管，L4级应具备自主完成动态驾驶任务的最低操作能力，包括循迹行驶、自主避障、紧急停车和定点泊车等。在感知能力上，车辆须通过车载及路侧设备实现对道路设施、交通参与者及临时管制设施的周边与盲区探测；作业功能方面则要求具备自动唤醒、贴边误差不超过10cm、区域覆盖率达85%以上及自动满箱倾倒等能力。同时，本规范设置了最高32km/h的设计车速和15km/h的作业车速，并规定了制动距离、驻车坡道、爬坡度、防水防尘等级和通过减速带能力等基础性能门槛。

作业与安全规范

本规范从运行环境、整车防护和系统控制三方面构建了作业安全保障体系。车辆仅允许在温度-10℃至45℃、湿度10%至85%、风速不大于3m/s、降雨量小于10mm/d及指定光照和信号覆盖条件下作业，严禁在结冰、降雪、冰雹或非铺装路面运行。整车安全涵盖接触式与非接触式防护装置、电气绝缘与接地、多模式制动系统及声光告警装置等要求，特别规定了急停按钮的硬性配置及碰撞防控、侧翻防控功能。控制系统则要求具备本地与远程接管权限、电源系统实时监控及故障诊断记录，故障数据须本地保存至少12天、云端备份不少于60天。

配套设施与协同平台

本规范对支撑无人环卫车运营的物理设施及数字化平台提出了配套建设要求。运营单位须提供尺寸大于车体长0.5m、宽1m的专用停车点，设置容积不低于车辆自带垃圾箱2倍的垃圾收集容器，并建设具备充电、加水及维保功能的综合工作站。在数字化层面，远程运维平台须集成实时监控、远程操控、运营调度与数据记录四大模块；V2X车路协同则需覆盖封闭与开放区域的感知协同、路径受阻及盲区预警等场景，并依托5G通信、边缘计算与安全预警等级体系，实现车、路、云一体化联动。