浙江省《长大桥梁无人机巡检作业技术规程》DB33/T 310022-2024

本规程系长三角区域三省一市联合发布的地方标准，规定了长大桥梁无人机巡检作业的全链条技术要求。本规程适用于总长大于1000m或单孔跨径大于150m的桥梁巡检，系统覆盖了从飞行环境、人员资质、设备性能到数据采集与处理的全流程。本规程确立了以多旋翼无人机为核心载具的作业体系，明确了视距内飞行、环境参数限值、起降场地条件等基本约束，并对电池与云台相机的维护保养作出了详细规定。在技术路径上，本规程引入了粗飞与精飞两种差异化采集方法，并规定了航线规划、设备故障处置和突发事件应对的操作细则，最终通过智能识别与人工修正相结合的方式处理巡检数据，形成标准化巡检报告。

巡检作业体系与基本要求

本规程构建了涵盖环境条件、人员配置、设备选型及安全运维的基本要求框架。作业环境须满足风速不大于7m/s、相对湿度不大于95%RH、能见度不小于3km等量化指标。人员分为操作人员和飞行辅助人员，操作人员须取得相应资质并具备突发情况处置能力，设备宜选用续航时间不小于30分钟、具备六向避障功能的多旋翼无人机，并对云台相机像素分辨率、存储空间等关键参数作出了明确规范。

飞行作业与应急处置

本规程将巡检作业分为飞行准备、飞行作业、数据采集和数据处理四个阶段。飞行准备阶段须制定包含航迹规划和应急预案在内的巡检方案；飞行作业时无人机与待检部位距离不小于3m。遇设备断电、信号中断、天气突变或空域管制等情况，须立即执行返航或就近降落；坠机事故则须第一时间上报并防止次生灾害。规程还针对跨越杆塔、水面飞行、净空高度不足等特殊场景设置了明确的禁飞或限飞条件。

数据采集与智能处理

本规程规定了手动巡检和自动巡检两种模式，并要求根据卫星信号数量进行选取。数据采集分为适用于三维建模和明显病害发现的粗飞方法，以及适用于精细化检测的精飞方法，精飞图像分辨率不低于0.1mm/pixel。数据处理环节引入病害智能识别技术，包含病害类型识别（模型平均精度不低于0.5）和病害定量参数计算，并要求对漏检、误检结果进行人工修正，智能识别准确率不低于80%。