人形机器人

定义 人形机器人是具有躯干、头部和部分或全部肢体，外观和动作与人类相似，实现感知、认知、决策、执行等能力的机器人。 英文 人形机器人的英文定义是 humanoid robot。 身体构成与外观动作特征 包含哪些身体部分 人形机器人具有躯干、头部，以及部分或全部肢体。也就是说，它具备类似人类的身体结构，肢体可以是部分具备，也可以是全部具备。 外观与动作具有什么特征 在外观和动作上，人形机器人与人类相似，这是它区别于其他机器人的显著外形特征。 具备哪些能力 人形机器人能够实现感知、认知、决策、执行等能力，这些能力共同构成本术语所描述的能力范围。