50
问题描述：
什么是人形机器人？它在身体构成上包含哪些部分，外观与动作又具有什么特征？
已解决
请先登录后回答问题
立即登录
回答
1
最佳答案
定义
人形机器人是具有躯干、头部和部分或全部肢体，外观和动作与人类相似，实现感知、认知、决策、执行等能力的机器人。
英文
人形机器人的英文定义是 humanoid robot。
身体构成与外观动作特征
包含哪些身体部分
人形机器人具有躯干、头部，以及部分或全部肢体。也就是说，它具备类似人类的身体结构，肢体可以是部分具备，也可以是全部具备。
外观与动作具有什么特征
在外观和动作上，人形机器人与人类相似，这是它区别于其他机器人的显著外形特征。
具备哪些能力
人形机器人能够实现感知、认知、决策、执行等能力，这些能力共同构成本术语所描述的能力范围。