电子导向胶轮车辆是通过全轴转向、轨迹跟随主动安全控制、车载信号控制、机器视觉控制等对车辆行驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚拟轨道（3.3）运行的胶轮式车辆。 电子导向胶轮车辆的英文定义是electronically guided rubber-tyred tram。
