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问题描述：
电子导向胶轮车辆这一术语在定义中强调了多种控制方式对行驶进行电子约束，但未明确说明约束的具体作用对象。想了解这种电子约束主要针对车辆的哪些行驶环节，以及虚拟轨道与传统实体轨道的核心差异是否体现在约束方式上。
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定义
电子导向胶轮车辆是通过全轴转向、轨迹跟随主动安全控制、车载信号控制、机器视觉控制等对车辆行驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚拟轨道（3.3）运行的胶轮式车辆。
英文
电子导向胶轮车辆的英文定义是 electronically guided rubber-tyred tram。
电子导向胶轮车辆这一术语在定义中强调了多种控制…
虚拟轨道的意义
定义指出车辆沿虚拟轨道运行，且未提及实体轨道，可知虚拟轨道取代实体轨道，通过电子约束实现导向，这是其区别于传统轨道车辆的约束方式。