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问题描述：
任务规划级控制这一术语只提到对任务进行合理分解与规划，但未说明分解与规划要达到什么要求才称得上合理。所谓合理，是否就是指能满足任务要完成的目标这一项条件？
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定义
任务规划级控制是对任务的合理分解与规划，应满足任务要完成的目标。
英文
任务规划级控制的英文定义是 task planning level control。
合理性的判断依据
如何判断分解与规划是否合理
对任务的分解与规划是否合理，依据在于能否满足任务要完成的目标。满足该目标即符合任务规划级控制的要求。