《自主水下航行器（AUV）通用技术指南》（征求意见稿）

本指南面向自主水下航行器（AUV）的科研、生产、使用和管理环节，给出从分类、总则到本体模块、水面支持模块及工程应用的通用技术推荐要求。文件以模块化方式拆解AUV系统构成，并对各模块的设计要点、性能指标及运维要求逐项提出可操作建议，核心抓手是六个维度的分类体系和本体—水面支持两大模块的技术要素清单。

分类体系覆盖六个维度

文件在术语定义基础上，从整体重量、主要功能、最大航行深度、最大航程、智能水平和外形设计六个角度建立分类框架。重量分为便携型（<45 kg）至巨型（>10000 kg）五档；功能划分为搜索、观测、勘察、运载和水下信息中继五型；深度覆盖浅海（<200 m）至深渊海（>6000 m）四级；航程分为近程（<100 km）、中程（100–1000 km）和远程（>1000 km）三档；智能水平区分预编程、半自主和智能型；外形设计则包括鱼雷型、翼身融合型、仿生型和组合型。

本体模块逐项限定技术要素

本体部分按七个模块分别给出推荐要求。控制系统明确四级递阶结构：回路级、行为级、使命级和任务规划级。能源系统列举高能量动力电池、波浪能、太阳能、温差能及柴电混合等类型，要求体积小、能量密度高、安全可靠。导航定位系统应集成惯性导航、多普勒计程仪、深度计、高度计及超短/长基线定位设备，为控制系统提供航行参数、姿态感知和空间位置。应急系统要求具备控制系统状态监控、断电自动切换应急电源、抛载上浮、水声应急通信及水面无线/光学示位能力，特殊情况用AUV宜具备数据擦除和自沉等自毁功能。

水面支持模块覆盖全作业周期

水面支持模块由五个子系统组成：水面控制系统需在复杂海况下保持稳定远程通信和实时监控；能源补给与维护系统强调接口兼容、操作便捷及恶劣环境防护；布放回收系统要求根据AUV重量尺寸配备支持母船，作业需满足能见度不低于10 km、海况不大于4级的条件，操作安全按GB/T 42548执行；数据后处理系统要求数据分类分级、双备份存储、格式符合HY/T 0301，并经过自动化处理与人工审核；运行保障系统承担故障诊断、备件供应和软硬件升级支持。

工程应用按功能类型区分任务要求

工程应用部分将AUV按功能类型与具体任务场景对应：搜索型用于深海搜救，获取精细地形地貌和障碍物信息；观测型分近海底精细观测、定点剖面观测和连续剖面观测三种模式；勘察型面向深远海资源勘探，需综合调查地形地貌、浅地层结构、海底流场和海洋环境参数；运载型承担水下打捞作业；水下信息中继型用于增强网络覆盖与通信能力。