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问题描述：
回路级控制的对象被限定为单一自由度的控制形态，这一限定是否意味着它只处理某一运动维度而不涉及多个自由度之间的协调？同时，这类控制是否只要求满足具体控制指标即可，指标本身由谁给定？
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定义
回路级控制是单一自由度的控制，应满足具体的控制指标。
英文
回路级控制的英文定义是 loop level control。
单一自由度与具体控制指标
是否仅针对单一自由度
定义中明确回路级控制是单一自由度的控制，说明其控制对象限于一个运动自由度，不涉及多个自由度之间的协调。
是否只需满足具体控制指标
定义要求回路级控制应满足具体的控制指标，可见其任务边界落在指标达成上，但定义未进一步说明指标由谁给定或如何确定。