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问题描述：
最大负载质量的描述中，携带对象限定为“附加仪器”，这是否意味着它只统计额外加装仪器的重量，而不包含自主水下航行器自身的基础重量？总重量的上限又是由什么来确定？
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最佳答案
定义
最大负载质量是自主水下航行器（AUV）能够携带的附加仪器的最大总重量。
英文
最大负载质量的英文定义是 maximum weight with load。
附加仪器与总重量上限
是否只计附加仪器
定义明确限定为自主水下航行器能够携带的附加仪器，因此最大负载质量只针对附加仪器这一部分，不涉及自主水下航行器自身的基础重量。
总重量上限由什么确定
文档仅给出“能够携带的附加仪器的最大总重量”这一表述，未进一步说明上限由何种因素确定，故不能展开推断。