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问题描述：
最大航程的定义同时限定了载荷配置、水域条件和航行速度三类前提，其中满载电源和基本传感器的具体范围是什么？静水环境在设计经济航速下累计的水平极限距离，是否包含转向、悬停等非直线航行过程？
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最佳答案
定义
最大航程是自主水下航行器（AUV）配置满载电源和基本传感器，在静水环境中，以设计经济航速航行所累计的水平极限距离。
英文
最大航程的英文定义是 maximum voyage。
航行前提与极限距离的限定
载荷配置具体包括哪些
文档仅指出最大航程基于自主水下航行器配置满载电源和基本传感器，未对满载电源的容量构成或基本传感器的种类、数量作进一步说明。
航行过程是否含非直线状态
文档仅说明以设计经济航速累计水平极限距离，并限定静水环境，未涉及转向、悬停或上下起伏等非直线航行过程是否计入累计距离。