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问题描述：
自主水下航行器强调自带电源和动力装置，那么它是否还依赖外部供电或外部推进支持？同时，不需要人工干预与自主航行控制、自主执行作业任务之间，是否意味着从航路规划到任务完成的全过程都由航行器自身完成？
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定义
自主水下航行器（AUV）是自带电源和动力装置，不需要人工干预、自主航行控制、自主执行作业任务的水下航行器。
英文
自主水下航行器（AUV）的英文定义是 autonomous underwater vehicle。
自主完成程度与外部依赖
是否依赖外部供电或推进
文档明确其自带电源和动力装置，说明电源和动力来源均在航行器自身，不依赖外部供电或外部推进支持。
是否全程自主完成航路与作业
文档指出其不需要人工干预、自主航行控制、自主执行作业任务，表明从航行控制到作业执行的环节均由航行器自主完成，不依赖人工介入。