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问题描述：
什么是控制层？它在自动控制系统中包括哪些对象，其组成部件有哪些，又是通过哪一层实现过程控制或设备间的协调控制的？
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定义
控制层是自动控制系统中发起控制的设备和网络，包括一个或多个控制器，运行检测与控制程序，通过设备层实现过程控制或设备间的协调控制。
英文
控制层的英文定义是 control layer。
组成与控制途径
控制层包括哪些对象
控制层是自动控制系统中发起控制的设备和网络，也就是说，发起控制的设备以及相应的网络都属于控制层的范畴。
控制层的组成部件有哪些
控制层包括一个或多个控制器，这些控制器运行检测与控制程序，是控制层的核心组成部件。
通过哪一层实现过程控制或协调控制
控制层通过设备层来实现过程控制或设备间的协调控制，这是定义中明确指出的控制途径。