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问题描述：
移动采集系统由哪些软硬件模块集成而成？它获取的数据类型有哪些？希望基于文档说明其模块构成与数据对象。
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定义
移动采集系统是以移动方式获取隧道衬砌影像、点云等数据，集成定位装置、采集装置、控制电路、采集软件等模块的系统。
英文
移动采集系统的英文定义是 mobile acquisition system。
模块构成与数据对象
由哪些模块集成
文档明确该系统集成定位装置、采集装置、控制电路、采集软件等模块，各模块协同构成完整系统。
获取哪些数据
其以移动方式获取隧道衬砌的影像和点云两类数据，数据对象限定为隧道衬砌，不涉及其他隧道部位。
采集方式的特征
系统以移动方式工作，区别于固定式采集，这是其获取数据的基本方式。