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问题描述：
虚拟轨道被定义为区别于传统有形的钢轨、采用感知与定位技术约束并引导车辆行驶的媒介。它包含哪些具体形式？作为无物理轨道的导引媒介，其约束引导车辆的方式与传统钢轨有何本质不同？
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定义
虚拟轨道是区别于传统有形的钢轨，采用感知、定位技术约束，引导车辆行驶的一种媒介。包括但不限于磁感形式虚拟轨道、标识线形式虚拟轨道等。
英文
虚拟轨道的英文定义是 virtual railway。
它包含哪些具体形式
与有形钢轨的本质区别
文档指出，虚拟轨道区别于传统有形的钢轨，它不是依靠物理实体轨道，而是采用感知、定位技术约束并引导车辆行驶的媒介。这意味着磁感形式和标识线形式是两种已列明的类型，且该列举并非穷尽式。
英文对照
文档给出虚拟轨道的英文定义为虚拟轨道对应的英文表述。