安徽省《自动驾驶环卫车辆运营规范》DB34/T 5522-2026，自2026年10月09日起实施。
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名称：2026.10.09-安徽省《自动驾驶环卫车辆运营规范》DB34/T 5522-2026.pdf
本规范针对L3级及以上自动驾驶洗扫车、洒水车、收运车在城镇道路、广场、公园的运营，统一车辆能力、配套设施与运营管理要求。车辆须满足GB/T 40429的L3级要求，具备避障停车、物理急停、语音提示不高于70dB、数据留存7天以上等条件；运营区域须配置专用停车点、生活垃圾收集点、充电点与加水点，并接入具备远程控制、实时监控、任务调度和事件记录能力的运营平台。运营主体须持清扫收集运输服务许可资质，落实备案、日检周保月检、安全员随车及年度应急演练。
作业条件与限制
带水作业受气温和雨量约束：气温低于4℃暂停清洗洒水冲洗，中雨及以上或雷阵雨期间暂停道路冲洗洒水。车辆应避开人行天桥、地下通道、学校周边，作业路面坡度宜不高于15%，并保证行人通行宽度。作业时间避开交通高峰，作业噪声执行GB 3096。
车辆与设施配置
除自动驾驶系统等级要求外，车辆宜具备路侧设施通信、5G及V2X通信能力，图形符号符合GB/T 31012。停车位数量不少于区域内车辆总数；充电设施符合GB/T 29781；全自动配套设施应具备对接定位、自动对接、开启、关闭、复位功能。加水点与充电点布设需考虑续航能力和服务半径，并在作业地图中标识。
运营管理与安全
运营主体须有固定场所、健全制度，宜设独立运营部门。每日作业前由安全员检查人机交互屏、轮胎气压、外部声音交互装置、制动、车载传感器及环卫上装；外观内饰等实行日检查、周保养、月检测。车辆故障立即移至安全区域，遇紧急恶劣天气靠边停车暂停作业。安全员须经专业培训并持对应驾驶证，应急预案每年至少演练1次。
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