黑龙江省《寒区道路病害轻量化巡检技术规程》DB23/T 4074-2026

本规程为寒区道路沥青路面病害轻量化巡检提供统一技术依据，覆盖总体要求、设备配置与安装、检测方法与数据处理、巡检报告编制全过程，适用于各等级寒区公路，城市沥青道路可参照执行。核心在于以边缘计算部署的小型便携设备替代传统大型检测装备，在低温冰雪条件下实现病害的自动识别、分级与成果归档。

巡检对象与频次

巡检内容分常见病害与寒区病害两类：前者涵盖横向裂缝、纵向裂缝、网状裂缝、龟裂、坑槽;后者聚焦冻胀、融沉。视觉特征不明显的病害须借助深度传感器三维扫描强化识别。巡检单元划分执行 JTG 5210—2018，区域选择遵循高发优先并覆盖桥头、涵洞、伸缩缝等复杂路段。冻融循环高发期、积雪消融期、多年冻土与季节性冻土路段、积雪结冰频发路段，宜将频次提高至常规的 2 倍。

设备与低温适应性

系统由采集、传输、处理、终端展示四模块构成，分车载与无人机两类组合使用。常规路段以车载为主，大纵坡、临崖及易造成交通干扰路段宜用无人机。设备须适应 -30℃ 及以下工况，配置标准化低温防护套件，现场作业前完成预热，巡检期间剩余电量不低于额定容量。数据传输支持有线无线双模，具备离线缓存、断网续传能力。相机内参标定重投影误差、多源空间配准残差 ≤3cm，时间同步偏差 ≤10ms;冬季作业标定周期缩短至常规周期的一半。

识别精度与寒区病害分级

算法须抗冰雪反光、阴影与低温噪声，-30℃ 下车载终端本地运行延迟不超过常温的 1.5 倍。冰雪反光、低光照场景下虚警率不高于 10%，漏检率不高于 8%;低温环境核心病害识别误差不超过常温的 5%。裂缝类检出率不低于 90%，坑槽类不低于 92%，中度与重度冻胀融沉不低于 85%;定位偏差不大于 0.5m，面积量测误差不超过 ±15%。冻胀、融沉按处计，各分轻、中、重三级：冻胀以隆起高度与影响长度界定，融沉以沉降量及是否伴生裂缝界定。

成果与归档

报告须包含巡检概况、病害实测数据、路况评价、养护建议及附表，如实记录冰雪覆盖情况与低温对精度的影响。多年冻土区、季节性冻土区应标注冻土类型与冻深，分析退化趋势对路面的影响。同一路段报告整合汇编，建立动态数字档案并构建病害发展趋势预判模型;归档执行 GB/T 18894—2016。