《水电站大坝安全无人机巡检技术规程》DL/T 3021-2026

本规程首次系统规定水电站大坝安全无人机巡检的技术要求，覆盖巡检系统配置、作业实施、成果分析与系统运维四个环节，将无人机巡检纳入大坝安全现场检查统一管理，巡检要求仍按DL/T 2204执行。适用对象为水电站大坝安全无人机巡检工作，2026年12月26日实施。

巡检系统构成与设备门槛

系统由无人机、任务设备、机库、管理平台组成，宜配置机库并设备降点。无人机有效控制及图传距离不小于5km，工作温度覆盖-20℃～50℃，最大起飞重量大于2kg，作业阶段抗风不低于12m/s，防护等级不低于IP55，旋翼机型标准载荷续航不小于30min，导航须支持北斗、宜配RTK。任务设备按巡检对象选配可见光、红外热成像或激光雷达，可见光有效像素不低于2000万，红外分辨率不低于640×512、测温误差不大于±2℃，机载激光雷达在100klx、10%反射率下最大探测距离宜大于190m。机库防护等级不低于IP56，配备UPS断电续供不小于2h，场地与建筑物、高压线距离不宜小于20m，防雷满足GB 50057第三类要求。

巡检作业与人员要求

作业分准备、实施两阶段，首次飞行前应组织试飞，每次飞行前检查系统工况与电池电量。自动或半自动模式下作业人员须全程监控，出现偏离航线即切换手动并中止返航；超视距巡检宜采用半自动或自动模式。作业人员须持民航系统认可且有效期内的无人机执照，对带电设备的安全距离执行GB 26860、GB 26859。

成果分析与数据管理

图像数据宜降噪、增强处理，激光雷达数据处理执行CH/T 8024。分析成果须给出缺陷位置、形状、尺寸，按DL/T 2628分类分级，并作发展趋势分析与处理建议。巡检数据定期备份、至少保存1年，涉及缺陷的数据永久归档。

运维与拍摄距离控制

系统运维须建规程并留存出入库、保养、备件更换记录，主要部件更换或升级后应检测试飞，电池长期不用宜保持40%～60%电量、每3个月通电检查。附录B给出最远拍摄距离计算方法：辨识混凝土裂缝等条状缺陷图像精度不宜低于0.2mm/pix，面状渗水、析出物不低于2mm/pix，边坡宽大裂缝、塌陷不低于5mm/pix，并附算例。