《架空电力线路无人机辅助检修技术导则 第2部分：验电及挂拆接地线》DL/T 3017.2-2026

本文件是 DL/T 3017 系列的第 2 部分，首次发布，2026 年 12 月 26 日实施。文件面向 10kV 及以上交流架空电力线路，规定无人机验电及交直流线路挂拆接地线的作业内容、作业要求、作业流程与异常处置，并配套验电装置、挂拆接地线装置的试验项目及要求。核心思路是以无人机替代人工登塔完成验电与接地线挂拆两类高风险作业，通过装置分类、气象与人员门槛、流程约束和异常处置规则控制作业风险。

验电与挂拆的作业内容

验电方式分为非接触式、接触式和融合式三类，宜优先采用融合式：先非接触验电，若显示"线路不带电"或"线路带感应电"，再靠近导线进行接触验电，两种结果应互相验证一致；若非接触阶段判定"线路带电"则终止作业。挂拆接地线分两种方式：仅导线端采用无人机挂拆时，接地线一端先固定在杆塔塔材上，无人机将导线端挂拆装置挂接在单导线或分裂子导线上，拉动绝缘绳提升接地线另一端并锁定；杆塔端和导线端均采用无人机作业时，先挂杆塔端横担、后挂导线，由杆塔端向导线端导通。拆除顺序相反，先解锁导线端，再拆杆塔端。

作业条件与人员、装置门槛

作业应在良好天气下进行，浓雾、大雨、风力大于 10m/s 或超出无人机设计抗风能力范围不应作业，天气突变时应返航或就近降落。作业人员须满足 GB 26859、经考试合格，具备电气、机械、气象、航线规划等知识及无人机操控资质，人员配置按表 1 执行。验电装置须成套使用、双向无线通讯，能明确指示"线路带电""线路不带电"，宜具备"线路带感应电"指示，仅存在干扰电压时不得误报带电。挂拆接地线装置由导线端装置、杆塔端装置、接地线和连接件组成，宜含挂接状态监测模块，导线端与杆塔端装置单个质量不大于 2kg，须具备可靠锁止机构和防松脱功能。无人机有效荷载不小于装置质量，宜具备自动脱钩、抛投功能。

异常处置

验电装置自检失败或通讯中断、死机时，应暂停作业、排查干扰源，无法恢复则换用备用装置或改用其他验电方式。挂拆作业中遇大风致无人机失稳、装置闭锁卡死导致无法脱离时，在确认下方无人员车辆后操控抛投机构抛出装置以保障无人机安全；无法自行拆除时人工辅助拆除。落锁机构失效、绝缘绳断裂应暂停作业，更换备用件后继续，无备用品则停止或改用其他方式。无人机失控挂在线路或杆塔上时，通过人工登高拆除。

装置试验要求

附录 A 为规范性内容。验电装置型式试验有效期 3 年，预防性试验每年 1 次，试验涵盖外观、匹配、自检、控制与通信距离、告警电压、干扰电压影响、视觉与听觉指示、低电量指示、连接件绝缘性能、电磁兼容、与无人机适配性、耐振动、抗跌落、防护等级不低于 IP54，以及验电结果存储与查看等项。挂拆接地线装置试验涵盖外观及功能、导线线径适配、杆塔塔材尺寸适配、夹紧力、短路电流、绝缘绳电气与拉伸拉力、电磁兼容、抗振动与抗跌落、连续可靠性试验 100 次，以及与无人机适配可靠性等项。两类装置均须取得具备资质的第三方检测机构出具的合格检测报告。