《变电站巡检机器人无线充电技术导则》DL/T 2982-2025

本文件首次为变电站巡检机器人无线充电系统建立统一技术依据，覆盖总体要求、功能、性能与试验四类条款，适用于原边设备与副边设备组成的无线充电系统。其核心在于以偏移量、机械气隙、系统效率三类指标约束无线电能传输的可靠性，并配套异物检测与多重保护功能。

系统构成与安装约束

无线充电系统由原边设备和副边设备组成。原边设备含功率变换组件、发射组件及原边通信控制模块，副边设备含接收组件、功率变换组件及副边通信控制模块，且须与机器人本体一体化设计。原边设备宜安装于室内，室外安装应避开主变、高抗及设备密集区域，原边控制器机箱须可靠接地；发射组件可地埋、地上或基座安装，不得影响变电站设备检修及机器人通行。

功能与保护配置

系统须具备充电启停、通信、异物检测、过温保护、输出防反接保护及状态显示功能。充电过程中机器人离开充电区域，原边设备应停止输出；检测到异物、通信异常或各类输入输出越限时，应停止充电或不启动充电并上送报警信息。异物响应时间不大于2秒，输出防反接时通电后系统不应启动且不产生损坏。

性能指标与试验验证

工作温度为-25℃～+50℃，相对湿度5%～95%，交流输入为单相220V、允许偏差±20%，频率50Hz、允许偏差±1%。额定工作点系统效率不低于85%，允许偏移条件下不低于80%；输出电压稳压精度不超过±0.5%，稳流精度不超过±1%，电压纹波因数不超过±1%；额定工作条件下温升不大于30K。室内原边设备防护等级不低于IP55，室外不低于IP67。试验要求涵盖功能试验、效率测试、稳压稳流精度、绝缘性能、电磁兼容及高低温、湿热等环境适应性试验，并引用GB/T 2423系列、GB/T 4208、GB 4824、GB/T 17626系列及DL/T 1610、DL/T 2241等标准。