《自动驾驶封闭测试场地建设技术要求》GB/T 43119-2023

本文件规定自动驾驶封闭测试场地在道路主体、平面交叉、交通设施、配套试验及服务设施方面的建设技术要求，适用于载客与载货汽车开展封闭场地试验的场地规划、设计和建设。文件以场景覆盖和物理接口标准化为主线，为测试场地的功能完备性与可比性提供统一依据。

场地总体要求

测试场地须与公共道路物理隔离并设门禁，交通标志标线执行GB 5768系列标准。布局上宜统筹交通组织，保证不同场景可连续测试。道路主体须至少包含“S”型路段、直线、弯道、坡道及出入口；直线路段附着系数不低于0.8，坡道坡度控制在9%～15%且长度不小于30m。

交叉口与交通设施

平面交叉须设置双向十字型交叉口、环形交叉口及人行横道信号灯，信号灯应具备通信功能。交通设施覆盖人行横道、减速丘、限速、施工区、停车让行、减速让行、交通锥及路侧停车等场景；路侧停车位尺寸介于6m×2.5m与15.6m×3.25m之间，并允许有条件场地增设可变情报板等扩展设施。

配套试验与服务设施

配套试验须提供模拟隧道、收费站及车辆、行人、非机动车目标物；模拟隧道限界高度取4.5m或5m、长度不小于100m，收费站出入车道均不少于2条。服务设施要求路侧无线通信覆盖低延时并支持蜂窝、专用短程或无线局域网之一，卫星信号达厘米级高精度，同时规定供电、高清视频监控、缓冲区、状态警示、消防、给排水及照明等配套条件。