《船载激光测量技术规程》（征求意见稿）

本规程确立了船载激光测量技术的标准化作业流程，规定了以船舶为载体，集成三维激光扫描仪、GNSS、IMU等传感器开展河流湖泊、近海、岛礁及水利工程等岸带地形测量的技术要求。本规程涵盖技术设计、设备检验、数据采集、数据处理、成果制作、质量检查及资料整理提交等全流程环节，明确了时空基准采用CGCS2000坐标系和1985国家高程基准，并对作业安全、数据保密、精度指标等作出严格规定。本规程适用于指导从业单位规范开展船载激光测量工作，确保成果质量可靠、过程安全可控。

作业流程与安全管控

本规程规定了从技术设计到最终资料提交的完整作业链条。技术设计阶段须完成资料收集、实地踏勘和方案编制；安全管控方面，除遵循测绘作业人员安全规范外，还针对航行安全、人员设备安全、应急环保以及无人船远程操控等场景提出了详细要求，包括作业环境的风速、海况、流速等阈值限制。

数据采集与处理要求

本规程对POS数据、点云数据和影像数据的采集分别作出规范，强调IMU初始化、航线规划、均匀航速及实时信号监控等关键环节。数据处理方面，明确了POS解算应联合基站或CORS站数据，点云须经去噪、自动分类和人工编辑等滤波工序，并分层规定了不同比例尺下的点云密度、平面及高程精度指标。

成果制作与质量检查体系

本规程要求可制作DEM、DLG、三维模型及断面等多元化成果，并逐项列明各成果的格网尺寸、等高距、要素分类及精度指标。质量检查实行“两级检查、一级验收”制度，覆盖数据质量检查与成果质量检查，检查方法包括目视判读、断面图分析、模型检查及资料套合等，确保成果满足验收要求。