《农机田间作业感知数据采集规范》NY/T 4614-2025

本规范规定了农机田间作业感知数据采集的通用要求与具体采集方法，涵盖基本数据、工况数据、位姿数据、环境数据及作业数据五大类。本规范要求通过数据采集模块从车载总线、全球导航卫星系统、摄像头及雷达等子系统统一读取并汇总数据，以JSON对象简谱形式进行一维、二维、三维分层封装，并明确了农机本体坐标系定义、数据时间戳同步机制及数据校验规则。本规范适用于大田环境中耕整地、播种、栽植、施肥、植保、收获及秸秆处理等十余种主要作业环节的感知数据采集，为农机作业数据的标准化获取与互联互通提供了技术依据。

数据分类与封装架构

本规范将采集数据划分为基本数据、工况数据、位姿数据、环境数据和作业数据五类，并根据数据维度特性将汇总数据封装为一维对象、二维对象和三维对象。一维对象封装农机识别信息、动力工况、位姿及周围环境等结构化参数；二维对象封装图像数据；三维对象封装雷达点云数据，实现了异构感知数据的统一组织与传输。

多源感知数据采集要求

本规范对各类数据设置了最低采集频率与具体参数字段。工况数据采集频率不低于0.1赫兹，需包含故障代码、剩余油量、发动机转速等参数；位姿数据采集频率不低于0.5赫兹，需包含经纬度、航向角及俯仰角等信息；环境数据需采集周围坡度、作物高度、图像及雷达等多模态信息；作业数据则针对耕整地、播种、收获等不同农事环节定义了幅宽、深度、转速等专用采集指标。

数据校验与时间同步机制

本规范规定数据采集模块须通过全球导航卫星系统以协调世界时标准时区同步各传感器时间戳，并对封装后的JSON数据实施对象、类别、功能分层校验。校验通过条件是键值对须包含各数据类别的全部关键采集参数，且数值格式须符合规范所列各参数表的要求，以确保采集数据的完整性与可用性。