广西柳州市《车联网路侧基础设施建设规范》DB4502/T 0058-2023

本规范是柳州市针对车联网路侧基础设施建设制定的地方标准，规定了从系统总体架构到设备部署的全流程技术要求。本规范将车联网路侧基础设施划分为路侧感知设施、路侧计算单元和路侧通信设施三大组成部分，构建起一套完整的车路协同感知体系。在通用技术层面，本规范对摄像头、毫米波雷达、激光雷达、路侧计算单元及路侧单元（RSU）的功能性能、接口协议和可靠性均设定了量化指标，并明确了感知与计算系统在交通流统计、事件检测等方面的综合能力要求。在安全层面，本规范从通信网络安全和数据安全两个维度提出合规指引，并在设施部署方面针对十字路口、隧道、急弯等多种典型道路场景给出了明确的配置与安装规范。

总体架构与技术体系

本规范确立的车联网路侧基础设施由路侧感知设施、路侧计算单元和路侧通信设施三层架构组成。感知层涵盖摄像头、毫米波雷达与激光雷达等传感器，计算层负责多源数据融合处理以生成高精度感知结果，通信层则通过LTE-V2X RSU或4G/5G蜂窝网络实现车路信息交互，三者协同完成从环境感知到决策分发的完整闭环。

设备技术指标与性能要求

本规范对各类路侧设备提出了详细的量化技术指标。感知设备方面，要求毫米波雷达最远探测距离不小于250米、交通流量检测精度不小于95%，激光雷达测距不小于100米且测距精度不大于3厘米。路侧计算单元端到端处理时延宜不大于100毫秒，路侧单元须支持LTE-V2X PC5直连通信，并完成协议一致性测试。整体系统须实现不低于95%的交通流统计准确率和机动车排队长度检测精度。

安全规范与部署要求

本规范要求通信网络安全须符合GB/T 22239等保规定，直连通信应采用注册证书与通信证书相结合的数字签名机制。在部署方面，本规范强调优先复用电警杆等既有杆件，并针对十字路口、环岛、隧道、急弯等八类典型场景分别给出了传感器与RSU的数量、安装位置和间距等具体部署方案，确保信号全覆盖且无感知盲区。