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问题描述：
城市愿景与步行友好指的是什么？
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参考《城乡规划学名词》：
城市愿景，urban vision
人们对城市发展所向往的情景或环境。
步行友好，pedestrain-friendly
使步行者能够在不受或少受机动车等交通干扰的环境中便捷、愉快、安全地活动。