从古到今，城镇空间主要经历了3个阶段：

• 第一阶段（公元前至1800年）：古代城镇空间——城镇人口占总人口不超过10%，城镇空间就是在围墙里面的区域，范围不大，居民仅需步行即可。

意大利帕尔马洛城

英国伦敦城

唐长安城

• 第二阶段（1800-2010年）：近现代城镇空间——城镇突破城墙，快速向外扩张，至2010年，城镇人口占全球50%。

近代欧洲城市

近代广州

• 第三阶段（2010-21世纪末）：当代城镇空间——从当前到21世纪末，城镇人口缓慢增加，最终将有75%-80%人口居住在城镇，基本保持稳定。

旧金山湾区

东京湾区