参考《城乡规划学名词》： 

城市轨道交通，urban rail transit

采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统。包括地铁、轻轨、单轨、有轨电车、磁浮、市域快速轨道系统等。

地铁，metro，subway，underground railway

又称“地下铁道”。在全封闭线路上运行的大运量城市轨道交通方式，线路通常设于地下结构内，也可延伸至地面或高架桥上，单向客运能力为 3 万人/h 以上。

轻轨，light rail transit

在全封闭或部分封闭线路上运行的中运量城市轨道交通方式，线路通常设于地面或高架桥上，也可延伸至地下结构内，单向客运能力为 1～3 万人/h。