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问题描述：
什么是障碍物？它具体指哪些物体？判定障碍物对高度和位置有什么要求？
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定义
障碍物是作业点以外高于作业点地平面1m以上的建筑物、构筑物、树木、作物等物体。
英文
障碍物的英文定义是 obstacle。
判定标准与对象范围
具体指哪些物体
障碍物指作业点以外高于作业点地平面1m以上的建筑物、构筑物、树木、作物等物体。
对高度和位置的要求
判定障碍物须同时满足两项要求：高度上要高于作业点地平面1m以上；位置上要位于作业点以外。