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问题描述：
点云被描述为离散、不规则分布的三维空间点的集合。想了解这种数据形态在采集与处理中如何被认识：它是否以点的位置信息为基本构成？这种离散分布是否意味着点云本身不包含连续的面或体信息？
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定义
点云是以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。
点云的构成特征
是否以点的位置信息为基本构成
文档将点云界定为点的集合，这些点处于三维空间中，说明其基本构成单元是空间中的点，位置信息是点云数据的核心。
是否包含连续的面或体信息
文档强调点的分布是离散且不规则的，未提及点之间具有连续的面或体结构，因此依据文档，点云本身不体现连续的面或体信息。
定义
点云是三维空间离散点的数据集合。
英文
点云的英文定义是 point cloud。
点云的空间范围
点云的数据存放于什么空间
点云是三维空间离散点的数据集合，其数据存放于三维空间之中。