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问题描述：
障碍物探测装置在列车运行中承担什么功能？它是在列车触碰障碍物之前还是触碰之时发出报警，报警之后装置是否还要触发车辆紧急制动停车？
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定义
障碍物探测装置是列车前方触碰前或触碰时探测到障碍物，应进行报警并触发车辆紧急制动停车的探测装置。
英文
障碍物探测装置的英文定义是 obstacle detection device。
装置的探测与制动作用
探测时机
障碍物探测装置在列车前方即将触碰障碍物之前，或者列车已经触碰障碍物之时，对障碍物进行探测。
报警与制动
装置探测到障碍物后，应进行报警，并同时触发车辆紧急制动，使列车停车。可见报警与触发紧急制动是装置在探测到障碍物后应当执行的两项动作。