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问题描述：
机载激光雷达点云这一概念，文档将其定义为航空平台搭载发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统所获取的、以离散且不规则方式分布在三维空间中的点的集合。疑问在于：这类点云在空间中的分布特征具体是什么？获取它的基本方式又是什么？
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定义
机载激光雷达点云是航空平台搭载发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统获取的以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。
英文
机载激光雷达点云的英文定义是 airborne LiDAR point cloud。
分布特征与获取方式
空间分布特征
文档明确指出，机载激光雷达点云是以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合，这是对其分布形态的直接描述。
获取方式
文档说明，机载激光雷达点云由航空平台搭载发射激光束并接收回波的系统获取，用于获取目标三维信息，整个获取过程依托航空平台上的激光测距机制完成。